代表 KINGSTAR 子系统。
继承体系
System.Object
System.ComponentModel.INotifyPropertyChanged
IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class.ISubsystem
组合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0
语法
public interface ISubsystem : INotifyPropertyChangedPublic Interface ISubsystem Inherits INotifyPropertyChanged
ISubsystem 介面陈列了以下成员。
方法
| 名称 | 说明 | |
|---|---|---|
 | AddGroup | 新增一个轴组到 KINGSTAR 子系统。 |
| DebugMessage | 传送 KINGSTAR 记录档讯息到 KINGSTAR 记录检视。 |
| Destroy | 关闭与 KINGSTAR 子系统的连结并停用 KINGSTAR 子系统。 |
| GetCategoryName | 取得指派到记录档 ID 的字串。 |
| Log | 将指定资料记录到记录档共享记忆体中。 |
| PulseHeartbeat | 发送讯号以通知 KINGSTAR 运动应用程式正常运作中。 |
| ReadMemoryBool | 从共享记忆体读取一个位元。 |
| ReadMemoryByte | 从共享记忆体读取一个位元组。 |
| ReadMemoryDouble | 从共享记忆体读取一个 double。 |
| ReadMemoryInt16 | 从共享记忆体读取一个短整数。 |
| ReadMemoryInt32 | 从共享记忆体读取一个整数。 |
| ReadMemoryInt64 | 从共享记忆体读取一个长整数。 |
| ReadMemorySByte | 从共享记忆体读取一个 8 位元有符号整数。 |
| ReadMemorySingle | 从共享记忆体读取一个 float。 |
| ReadMemoryUInt16 | 从共享记忆体读取一个无符号短整数。 |
| ReadMemoryUInt32 | 从共享记忆体读取一个无符号整数。 |
| ReadMemoryUInt64 | 从共享记忆体读取一个无符号长整数。 |
| RequestState | 请求 KINGSTAR 子系统进到特定的 EtherCAT 状态。 |
| Restart | 重启 EtherCAT 主站。 |
| SetCategoryName | 设定一个关连到记录档 ID 的字串。 |
| Start | 启动 KINGSTAR 子系统。 |
| Stop | 停用 EtherCAT 网路和 KINGSTAR 子系统。 |
| StopAllLogs | 停止将指定资料记录到记录档共享记忆体中。 |
| UpdateConfiguration | 读取子系统中的模组值以更新模组的值。 |
| WriteMemory (bool) | 将一个位元写入共享记忆体。 |
| WriteMemory (byte) | 将一个位元组写入共享记忆体。 |
| WriteMemory (char) | 将一个 char 写入共享记忆体。 |
| WriteMemory (double) | 将一个 double 写入共享记忆体。 |
| WriteMemory (float) | 将一个 float 写入共享记忆体。 |
| WriteMemory (short) | 将一个短整数写入共享记忆体。 |
| WriteMemory (int) | 将一个整数写入共享记忆体。 |
| WriteMemory (long) | 将一个长整数写入共享记忆体。 |
| WriteMemory (ushort) | 将一个无符号短整数写入共享记忆体。 |
| WriteMemory (uint) | 将一个无符号整数写入共享记忆体。 |
| WriteMemory (ulong) | 将一个无符号长整数写入共享记忆体。 |
属性
| 名称 | 说明 | |
|---|---|---|
 | Access | EtherCAT 驱动器的资料传输模式。 |
| ActualCurrent | 新增实际电流变数至 PDO。 |
| ActualTorque | 新增实际扭矩变数至 PDO。 |
| ActualVelocity | 新增实际速度变数至 PDO。 |
| Alias | 在所有方法中启用或停用轴和 I/O 索引参数的别名索引。 |
| AutoConfig | 允许启用自动配置。 |
| AutoRepair | 允许启用自动修复。 |
| AutoRestart | 允许启用自动重启。 |
| AutoUpdate | 启用或停用自动配置更新。 |
| Axes | 轴的清单。 |
| AxisInput | 启用或停用伺服驱动器数位输入的存取。 |
| AxisOutput | 启用或停用伺服驱动器数位输出的存取。 |
| ConfiguredAxes | 配置模拟轴的设定。 |
| ConfiguredIos | 配置模拟 I/O 模组的设定。 |
| ConfiguredModules | 配置实际模组的设定。 |
| CustomerId | 购买 KINGSTAR 时取得的客户 ID。 |
| Cycle | EtherCAT 周期时间（单位：秒）。 |
| Dc | 启用或停用 DC 同步，预设为 true。 |
| DcCheck | 在 KINGSTAR 子系统启动期间启用或停用 DC 检查。 |
| DcMasterShift | 选择偏移模式。 |
| DcReference | 选择作为参考时钟的装置。 |
| DcSystemTime | 分布时钟 (DC) 选定的 Sync0 讯号的时间戳记。 |
| FollowingError | 新增跟随误差物件至 PDO。 |
| Groups | 轴组清单。 |
| Heartbeat | 启用或停用 Heartbeat。 |
| HeartbeatTimeout | 使用 PulseHeartbeat 来通知 KINGSTAR 应用程式正常运作的时间段，否则 KINGSTAR 将视应用程式为故障并关闭 EtherCAT 连线。 |
| HotConnect | 允许在 EtherCAT 网路运行时增加新的硬体。 |
| Initialized | 检查程式是否连结到 KINGSTAR 子系统。 |
| IOs | I/O 模组清单。 |
| Logging | 显示记录指令是否正在记录。 |
| MaxCurrent | 新增最大电流物件至 PDO。 |
| MaxTorque | 新增最大扭矩物件至 PDO。 |
| ProfilePosition | 新增曲线速度 (Profile Velocity)、曲线加速度 (Profile Acceleration) 和曲线减速度 (Profile Deceleration) 变数至 PDO。 |
| Redundancy | 启用或停用线缆冗余。 |
| SecondEncoder | 启用或停用对轴的内部位置的存取。 |
| ServerLog | 启用或停用 RtxServer 上的即时伺服器讯息。 |
| ShutdownHandler | 当 EtherCAT 连结被建立时，附上一个关闭处置器 (Shutdown Handler)。 |
| Slaves | EtherCAT 从站清单。 |
| Started | 检查 KINGSTAR 子系统是否开启。 |
| State | 主站的 EtherCAT 状态。 |
| SynchronizedControlMode | 启用或停用操作模式 (Modes of Operation) 与操作模式显示 (Modes of Operation Display) 物件。 |
| Tables | 凸轮表清单。 |
| TorqueOffset | 新增扭矩偏移变数至 PDO。 |
| TouchProbe | 新增 TouchProbeControl 与 TouchProbeStatus 变数至 PDO。 |
| Triggers | 取得触发的细节。 |
| UserVariableRepository | 取得使用者定义变数。 |
参见